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自�化立體𤪕�架
自�化立體�}𤪕（AS/RS）是由立體�架、有�巷道堆垛辻、出入𤪕托盤�送辻系統、尺寸䐁䛐𡐤碼�讀系統、通�系統、自�控制系統、�算辻監控系統、�算辻管理系統以及其他如��纜点架配�柜、托盤、調�平臺、�結�平臺等輔助設�組成的覧雜的自�化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、��、通�和信息技術，通過以上設�的�f調�作進行出入𤪕作𦲀。
由叉�椙�物放在�架巷道爀�的最前端，
通過剠��遙控操作的WAP-1穿梭�，可以承載托盤�物在爀�上運行；
取�：WAP-1穿梭�椙�架深�的托盤移�至�架最前端，用叉�椙托盤�物袵�架上取下；

自�化立體�}𤪕組成部分：
1、�架:用于存��物的�結�。主要有焊接式�架和組合式�架�種基本形式。
2、托盤（�箱）：用于承載�物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛辻:用于自�存取�物的設�。按結�形式分鮋�立柱和雙立柱�種基本形式；按服�方式分鮋直道、�道和轉移�三種基本形式。
4、�送辻系統:立體𤪕的主要外�設�，��椙�物運送到堆垛辻或袵堆垛辻椙�物移走。�送辻種�非常多，常�的有�道�送辻，�𡐤�送辻，升降臺，分配�，提升辻，皮綉辻等。
5、AGV系統:即自�爀向小�。根𨫋其爀向方式分鮋感麐式爀向小�和激光爀向小�。
6、自�控制系統:��自�化立體𤪕系統各設�的自�控制系統。以采用現��方式鮋控制模式鮋主。
7、�存信息管理系統:亦稱中央�算辻管理系統。是�自�化立體𤪕系統的核心。典型的自�化立體𤪕系統均采用大型的㩞𨫋𤪕系統（如ORACLE，SYBASE等）�筑典型的客𡠹辻/服�器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）�網或集成。

自�立體𤪕�架�點：

一、�約�}𤪕占地面積，使�}𤪕的空間�現了充分的利用。由于自�化立體�}𤪕采用大型�}��架的拼裝，又加上自�化管理技術使得�物便于查找，因此建設自�化立體�}𤪕就比�統�}𤪕的占地面積小，但是空間利用率大。
二、自�化管理提高了�}𤪕的管理水平。自�化立體�}𤪕采用�算辻��品信息進行𨃨確剠誤的信息管理，𦑩少了在存��物中可能𩂰出現的差錯，提高了工作效率。同媆，立體自�化�}𤪕在入𤪕出𤪕的�品運送中�現辻�化，搬運工作安�可靠，𦑩少了�品的破𢖯率，�能通過特殊設�使一些�環境有特殊要求的�品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的�品，也𦑩少了�在搬運�品媆可能𩂰受到的�害。
三、自�化立體�}𤪕可以形成先進的生產�，促進了生產力的進步。由于自�化立體�}𤪕的存取效率高，因此可以有效地連接�}𤪕外地生產環�，可以在存�中形成自�化的物流系統，袵而形成有��有�排的生產�，使生產能力得到了大幅度的提升。

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